René's URL Explorer Experiment

{"@context":"https://schema.org","@type":"QAPage","mainEntity":{"@type":"Question","name":"RT-Thread C++初始化全局对象的时机","text":"
原题目：警惕C++全局变量初始化
\n
目前风险已解除，无需警惕，原因请参考答案
\n
构造函数里初始化设备这种行为可能会引发一些行为不可控。因为构造函数什么时候初始化并不确定，例如，一旦传感器通过构造函数初始化的时机比IIc设备框架要早，那么，传感器肯定是不工作的。例如：
\n
SmartDrive smd = SmartDrive(SmartDrive_DefaultAddress); //<= 这个函数内部调用了Wire.begin函数, 调用Wire.begin初始化的时候很有可能iic都没有初始化. 因此最好的方法是将其放在setup函数中。\n\nvoid setup()\n{\n  Serial.begin(9600);\n}\n\nvoid loop()\n{\n  //Print on serial monitor\n  Serial.print(\"Motor powered: \" + smd.IsMotorPowered(SmartDrive_Motor_ID_1));\n\n  delay(1000);\n}\n
\n
https://github.com/RTduino/RTduino/blob/master/core/HardwareSerial.cpp#L20
\nhttps://github.com/RTduino/RTduino/blob/master/core/HardwareSerial.cpp#L34
\n但是上述代码中均有LOG_E来做检查，如果出现此问题，会立刻报警。
\n
目前没有发生上述描述的情况，即便是全局对象的构造函数也可以正确获取到设备，希望是杞人忧天，对此保持关注即可，无需做调整
","upvoteCount":0,"answerCount":1,"acceptedAnswer":{"@type":"Answer","text":"
经过确认：
\nhttps://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/components/libc/cplusplus/cxx_crt_init.c#L68
\n全局对象的实例化，是在component级别进行初始化的。风险解除。
","upvoteCount":1,"url":"https://github.com/RTduino/RTduino/discussions/32#discussioncomment-3731441"}}}